全國(guó)免費(fèi)咨詢電話：400-811-7869
如圖5所示入磨原料量與出磨物料量的變化曲線，正是球磨機(jī)值自適應(yīng)控制算法應(yīng)用仿真結(jié)果，其中（a）圖為采用產(chǎn)量值自適應(yīng)控制方案時(shí)的輸入、輸出曲線；（b）和（c）分別為采用PID控制而設(shè)定值分布為11.2及7時(shí)的輸入、輸出變化曲線。
通過以上仿真曲線可以看出，采用產(chǎn)量值自適應(yīng)控制器的效果是非常明顯的。具體體現(xiàn)在：
1、由（a）可以看出，因模型參數(shù)的變化，較佳出磨物料量M0由11.2變?yōu)?.2，此時(shí)值自校正控制器可以及時(shí)改變?cè)陷斎肓�，保證以較小方差跟蹤M0變化，并在新的工礦下達(dá)到新的平衡；
從（b）可以看出，采用常規(guī)PID調(diào)節(jié)器，在模型參數(shù)不變或變化很小時(shí)，雖也能控制，但當(dāng)參數(shù)變化較大時(shí)，球磨機(jī)系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定；
（c）圖則為通常采用PID控制策略時(shí)的做法，它考慮到球磨機(jī)系統(tǒng)的時(shí)變，為防止系統(tǒng)進(jìn)入不穩(wěn)定工礦，而將設(shè)定值設(shè)定得很小，以至于產(chǎn)量一直很低，該方法雖能達(dá)到穩(wěn)定生產(chǎn)，但實(shí)際產(chǎn)量較小，效率較低。
2、對(duì)原料量波動(dòng)所引起的干擾，無論是模型參數(shù)不變或緩變時(shí)，值自校正控制都能及時(shí)地進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證m（t）保持在M0附近，而PID控制器克服輸入量干擾的能力則比較差。
顯然，值自校正控制器求取球磨機(jī)系統(tǒng)較大生產(chǎn)能力并跟蹤生產(chǎn)能力變化的作用是常規(guī)PID調(diào)節(jié)器無法實(shí)現(xiàn)的，而在克服干擾因素的影響方面，值自校正控制器的調(diào)節(jié)能力也優(yōu)于PID調(diào)節(jié)器。
文章源自：http://mobilopix.com/